نظام الملاحة بالقصور الذاتي (INS)
نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية (GNSS)
مستشعر ملاحة GNSS من الدرجة التكتيكية ، الحزمة العامة
مميزات المنتج :
يعد 3DM®-GQ4-45 حلاً ملاحيًا مدمجًا وتكتيكيًا متعدد الإمكانات مزودًا بمستقبل تحديد المواقع عبر نظام الملاحة العالمي عبر الأقمار الصناعية متكامل متعدد الأبراج يستخدم كوكبات الأقمار الصناعية GPS و GLONASS و BeiDou و Galileo. يتم معايرة قياسات المستشعرات بشكل كامل ، وتعويض درجة الحرارة ، ومحاذاة رياضيًا لنظام إحداثيات متعامد. ينتج عن أداء المستشعر الخطي للغاية وخوارزمية مرشح التقدير التكيفي التلقائي مخرجات محسوبة دقيقة للغاية في ظل ظروف ديناميكية في العالم الحقيقي.
المواصفات :
المستشعر
يتتبع مستقبل الأبراج المتعددة ما يصل إلى 32 قمرا صناعيا
مقياس تسارع عالي الأداء
50 ميكروغرام / √ هرتز (+ خيار -5 جرام)
“جيرو سكوب” مستقر للغاية
5 dph أثناء التشغيل (-40 إلى + 85 درجة مئوية)
اللاخطية ± 0.02٪ fs
ARW 0.2 درجة / ساعة
تكرار الموقف 0.1 درجة
العمليات
معدلات أخذ عينات قابلة للتعديل تصل إلى 500 هرتز
34 حالة EKF للتكيف التلقائي
مخرجات IMU و GNSS و EKF قابلة للتكوين بشكل مستقل
بروتوكول MIP المتوافق مع الأمام يحسن عرض النطاق الترددي
برنامج SensorConnect للتكوين والتحكم والعرض والتسجيل
المواصفات التصنيعية
المنيوم متأين
ميزات المحاذاة الدقيقة
مدمجة للغاية ومنخفضة الشخصية
76.2 ملم × 65.4 ملم × 18.9 ملم
105 جرام
واجهات USB و RS-232
تتراوح درجة حرارة التشغيل من -40 إلى +85 درجة مئوية
حالات الاستخدام :
تحديد الهوائي وتثبيت المنصة
انخفاض مستوى التشويش، وزمن الاستجابة المنخفض ، والجيروسكوب MEMS الخطي ومقاييس التسارع تؤدي إلى تتبع موقف دقيق ومستقر
تقوم المعالجات المزدوجة المدمجة وخوارزميات مرشح كالمان للتكيف التلقائي بإلغاء تحميل الأنظمة المضيفة من الحسابات المعقدة
توفر العبوات الصناعية المصنوعة من الألمنيوم المتين أداءً موثوقًا في البيئات عالية الاهتزاز والصدمات
تضمن المعايرة الكاملة والمعادلة لدرجة الحرارة أداءً مستقرًا في البيئات ذات المستويات العالية من التقلبات
ملاحة روبوتية
ينتج عن الجيروسكوبات ومقاييس التسارع منخفضة الضجيج والانجراف المنخفض MEMS مخرجات PVA (الموضع والسرعة والموقف) دقيقة وقوية على التضاريس الوعرة
توفر خوارزميات مرشح كالمان للتكيف التلقائي أداءً ديناميكيًا استثنائيًا
أداء IMU استثنائي ورفض قوي للشذوذ من قبل EKF يساعد في التنقل في ظل انقطاع GNSS أو البيئات المرفوضة
توفر وحدات IMU التي تمت معايرتها وتعويض درجات الحرارة أداءً مستقرًا في البيئات الصعبة
الملاحة بدون طيار
ينتج عن الجيروسكوبات ومقاييس التسارع منخفضة الضجيج والانجراف المنخفض MEMS مخرجات PVA (الموضع والسرعة والموقف) دقيقة وقوية أثناء المنعطفات الحادة والرياح العاتية وما إلى ذلك.
أداء IMU استثنائي ورفض قوي للشذوذ من قبل EKF يساعد في التنقل في ظل انقطاع GNSS أو البيئات المرفوضة
تضمن المعايرة الكاملة ومعادلة درجة الحرارة أداءً مستقرًا في نطاقات درجة حرارة التشغيل الخارجية حتى مع المستويات العالية من التقلبات
الوثائق المرفقة
الوثائق العامة :
الملاحظات التقنية :
- Inertial product comparison
- Inertial Sensor Utils User Manual
- Using Hardware Datalogger with Inertial Sensors
- Selecting a Gyroscope Option
- When to use “Capture Gyro Bias”
- Auto-Adaptive Dynamic Roll and Pitch Performance
- Overview of All Inertial Products
